Nicolau Copérnico (1473-1543)
Somente em 1543, 1800 anos depois de Aristarco, o Sol voltou ao centro do sistema solar com Nicolau Copérnico, um frade polaco, publicou uma nova hipótese explicativa do movimento aparente dos planetas: no centro do sistema solar passava a estar o Sol, enquanto a Terra passava a ser apenas mais um dos planetas, o terceiro a contar do Sol, movendo-se numa órbita circular. Copérnico apresentou esta teoria na sua obra De Revolutionibus Orbium Coelestium em 1543, o ano da sua morte.
Galileu Galilei (1564-1642)
Galileu Galilei, séc. XVI, pega nos estudos de Copérnico, adapta a luneta dos árabes e transforma-a na luneta astronómica. Através deste aparelho Galileu consegue provar, através da observação das fases de Vénus, que a teoria heliocêntrica está certa.
Kepler (1543-1571)
Kepler disse que as órbitas dos planetas não são concêntricas mas elípticas, explicando a diferença de brilhos dos planetas.
Isaac Newton (1642-1727)
Newton descobre a força gravitacional. (consta que terá descoberto a gravidade após a queda de uma maçã na sua cabeça, quando descansava debaixo de uma macieira)Representado pela letra G- É a aceleração que um corpo material adquire provocada pela atracção gravitacional de um outro corpo sobre ele. A aceleração da gravidade, representada pela letra "g", não é uma constante. Ela depende do local onde a medimos. Deste modo, o valor da aceleração da gravidade na superfície de cada corpo celeste irá variar, dependendo da massa deste corpo. Na superfície da Terra o valor adoptado para a aceleração da gravidade foi estabelecido pelo Comité Geral de Pesos e Medidas, em 1901. Dizemos que, a 45º de latitude e ao nível do mar, a aceleração da gravidade na superfície da Terra é igual a 9,80665 m/seg2.
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